Propuesta de un sistema de monitoreo agrícola basado en técnicas de IA.

Resumen

El diseño de un prototipo de vehículo autónomo para monitoreo agrícola es muy importante, ya que permite actualizar los conocimientos y aplicarlos a favor de nuestra sociedad, al proponer soluciones tecnólogicas como la aplicación de las redes convolucionales o el aprendizaje profundo, que les apoyen en actividades que al realizarlas de forma manual se tardarían mas tiempo en llevarlas a cabo. Se realizó una revisión documental para conocer y elegir las herramientas tecnólogicas a utilizar en el vehículo experimental, posteriormente se realizó el armado del prototipo continuando con la recopilación de imágenes, después se hizo el entrenamiento del modelo y se hicieron las pruebas para corroborar que funcione. Así mismo, se presentan los resultados de esta primera fase del proyecto, que muestran el vehículo en funcionamiento al estar capturando las imágenes y procesandolas en el modelo de entrenamiento, permitiendo que el vehículo navegue evitando obstáculos.